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吴起一战大破秦军，秦军丧胆。紧接着魏国开始在河西之地筑城，并且迁移大量百姓。
魏国推行变法，所有迁徙而来的百姓都被分配土地，而这里的土地本就被秦国耕种过了，分发下去的都是熟田。
同时吴起向魏文侯上书，编练魏武卒，魏文侯下诏同意。
得到魏侯的命令之后，吴起开始对魏国军制进行大规模的改
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